Lub cev muaj zog stepper tsav tau dhau los ua ib qho chaw nrov ua yeeb yam siv rau hauv ntau qhov ntawm kev sau, suav nrog cov khoom siv hluav taws xob thiab tswj kev ua haujlwm. Muaj lub peev xwm los kho tus ncej ncaj ncaj rau hauv ib txoj haujlwm, xws li lub cav yuav siv tau, piv txwv li, tswj tus kiv cua ntxiv nyob rau hauv cov neeg caij tsheb.
Tsim nyog
- - lub taub hau tsav lub taub hau los ntawm lub muag ntaws;
- - microcircuit ULN2003A;
- - PIC16F84 processor;
- - txuas xov hlau.
Cov Lus Qhia
Kauj ruam 1
Siv cov ntawv nyeem-nyeem lub taub hau tsav los ntawm 5.5-nti ntaws tsav, piv txwv li, hom TEAC, ua kom lub cev muaj zog stepper. Nws yog tsib lub davhlau ya nyob twg unipolar lub cev muaj zog. Plaub pins txuas nrog windings, thiab tsib yog nquag thiab ua haujlwm los muab lub zog 12V. Lub cev muaj zog yuav muab ib theem ntawm 1, 8 degrees, yog li ntawd, kom muaj kev hloov pauv ntawm tus ua tiav, 200 pulses yuav tsum.
Kauj ruam 2
Yog tias cov cuab yeej tshwj xeeb tsis muaj, coj lub cev muaj zog los ntawm kev tsav tsheb ntev li 3.5-nti. Nco ntsoov tias xws li lub cev muaj zog yog bipolar, yog li ntawd, nws yuav xav tau kev txhim kho ntawm tus tsav tshwj xeeb los tswj lub system.
Kauj ruam 3
Npaj ULN2003A IC, uas yog txheej txheej qhib kev sib sau cov khoom hluav taws xob nrog kev tiv thaiv kab hluav taws xob hauv kab hluav taws xob. Txuas thawj plaub lub hauv paus ntawm lub cev muaj zog, ntsig txog, rau lub microcircuit lead ua cim nrog 14, 13, 12, 11. Txhawm rau txuas, siv lub thaiv qhov txuas tshwj xeeb lossis tsim kev sib txuas los ntawm soldering.
Kauj ruam 4
Txuas cov pins ntawm lub microcircuit los ntawm tus thib peb mus rau thib rau, ntsig txog, rau cov pins ntawm PIC16F84 processor, uas yog suav txij ntawm thib rau mus rau cuaj. Tig lub stepper lub cev muaj zog thiab ua haujlwm yuav raug nqa tawm uas siv lub pob txuas nrog MCLR thiab VSS pins ntawm tus ntsuas hluav taws xob.
Kauj ruam 5
Tom qab ua tiav cov xov hlau, thov siv 12V fais fab tuag uas siv cov roj hlau uas tsim nyog los ntawm lub cev muaj zog. Qhov kev zov me nyuam yuav xa 200 pulses mus rau windings, uas yuav muab ib nrab los yog tag nrho kiv puag ncig ntawm tus ncej hauv hom kev xaiv. Qhov no yog ua raws li lub sijhawm tos, tom qab ntawd cov kauj-toog los ntawm tib lub kauj ruam tig 180 degrees hauv qhov rov qab los yog tig rov qab (qhov no yog txiav txim siab los ntawm hom kev qhia tshwj xeeb).
