Thaum xaiv lub tsheb, tus neeg yuav khoom ib txwm them siab rau hom kev sib kis. Qee tus neeg nyiam lub tshuab xa khoom tsis siv neeg, lwm tus nyiam xum phau ntawv xa mus, thaum hnov qab txog lub ntsuas pa. Tab sis nws muaj ib tug xov tooj ntawm qhov zoo, ob qho tib si dhau ntawm kev siv tshuab thiab dhau ntawm rab phom tshuab.
Thawj thawj zaug, tus qauv ntawm cov variator tau tsim nyob rau hauv 1490 los ntawm Leonardo da Vinci. Thawj lub tsheb zoo nrog hom kev sib kis tau tsim nyob hauv nruab nrab ntawm lub xyoo pua nees nkaum. Muaj ntau hom kev hloov pauv: toroidal, saw, V-txoj hlua thiab lwm yam. Feem ntau cov V-txoj siv variator. Cov ntsuas hluav taws xob ua haujlwm txawv dua li qhov ntawm daim iav. Tsis muaj qhov hloov pauv (thawj, thib ob, thib peb, thiab lwm yam), yog li lawv tus lej tsis muaj qhov kawg, thiab qhov hloov mus tau zoo heev, tsis muaj jumps. Los ntawm kev tso cai lub tsheb tsis mus nres ntawm cov teeb liab teeb thiab txav mus los yooj yim, tus ntsuas hluav taws xob tiv thaiv lub cav ntu ntawm kev thauj khoom ntau dhau. Qhov zoo ntawm cov variator yog invaluable tsis tsuas yog nyob rau hauv txoj kev loj los yog hauv nroog, tab sis kuj tawm-kev. Piv txwv li, thaum nqa khoom, nws yuav tsis cia lub tsheb kom rov qab. Txawm hais tias tus tsav tsheb nias lub nrawm tsuj ntxiv thaum nce nce toj, cov ntsuas hluav taws xob yuav tsis tawm qhov siab siab siv. Lub tshuab pa variator yuav tso rau kom qhov chaw tos lub zog kom nws tawm ntawm lub thawv. Qee tus tsav tsheb yuav txaj muag los hnov lub suab zoo nkauj tib lub suab ntawm txhua hom haujlwm. Nrog lub nrawm nrawm, nws yuav tsis muaj peev xwm ua tiav "kev loj hlob", vim tias "ntse" khoom siv hluav taws xob, uas ua kom zoo rau kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, ua rau nws khiav lag luam ntawm lub zog ntsuas. Vim tias muaj cov ntsiab lus saum toj no, lub tsheb nrog lub cav hloov pauv muaj qhov zoo dua cov tsheb nrog lwm cov khoom siv sib kis. Cov no yog cov roj kev lag luam, kev nrawm dua, ua kom zoo dua ntawm cov load ntawm cov tsav thiab lub cav. Txij li qhov tom kawg raug tswj hwm hauv tshuab hluav taws xob, kev ua haujlwm yog ua tiav hauv "sparing" hom, uas ua rau txo cov txij nkawm thiab kho cov haujlwm ntau dua. Nyob rau tib lub sijhawm, lub suab nrov lub cav yog ntau nyob ntsiag to, thiab tus nqi ntawm cov tshuaj phem hauv cov pa tso tawm yog qhov qis dua lwm qhov qauv zoo sib xws.
