Yuav Ua Li Cas Sib Npaug Ntawm Gimbal

Cov txheej txheem:

Yuav Ua Li Cas Sib Npaug Ntawm Gimbal
Yuav Ua Li Cas Sib Npaug Ntawm Gimbal

Video: Yuav Ua Li Cas Sib Npaug Ntawm Gimbal

Video: Yuav Ua Li Cas Sib Npaug Ntawm Gimbal
Video: UA KOM NWS HLUB KOJ 2024, Kaum ib hlis
Anonim

Sib npaug ntawm cov kiv cua kauj yog qhov tsim nyog los tshem tawm kev tshee, kev ua ntawm uas tuaj yeem ua rau kev rhuav tshem ntawm lub tsheb qauv kev teeb tsa. Sib npaug suav nrog kev txiav txim siab ntawm qhov tsis txaus ntseeg ntawm lub tshwj xeeb dynamic sawv ntsug thiab nws txoj kev tshem tawm tom qab los ntawm kev siv vuam lossis tho hlau.

Kev ntsuas nyiaj txiag Cardan yog nqa tawm ntawm lub tshuab tshwj xeeb
Kev ntsuas nyiaj txiag Cardan yog nqa tawm ntawm lub tshuab tshwj xeeb

Sib npaug ntawm cov kiv cua ncej yog tsim nyog los tshem tawm nws qhov tsis xwm yeem, uas tuaj yeem ua rau muaj kev co tshee ntxiv thaum lub cav khiav. Kev co ntawm daim cardan tuaj yeem ua rau kev puas tsuaj ntawm nws tus kheej thiab qhov chaw txuas thiab qhov kev sib dhos. Kev co qib nyob ntawm qhov ceev ntawm kev sib hloov ntawm tus ncej, txiav txim siab los ntawm hom kev ua haujlwm ntawm lub cav. Cov laj thawj rau qhov tsis txaus ntseeg yog cov hauv qab no:

-ua txhaum ntawm qhov yuav tsum tau ua lag luam ntawm cov khoom lag luam roj cua tshuab;

- tsis-saib ntawm lub tshuab ua ke lub tshuab ua haujlwm;

- Ua txhaum ntawm kev sib ncag ntawm cov ntu ua ntu sib thooj thiab cov kev sib txuam ntawm cov txheej txheem ntawm lub tsheb kis;

- yuam kev ntawm kev kho cua sov ntawm tus kiv cua ncej qhov chaw;

- txhua yam puas tsuaj rau cov qauv.

Lub tsheb sib npaug ntawm cov kiv cua sib txuas ntawm lub tsheb hloov tsheb suav nrog 2 ntu loj: txiav txim siab txog qhov tsis txaus thiab nws txiav tawm tom ntej.

Kev txhais ntawm kev tsis txaus ntseeg

Tsis zoo li cov log, uas tuaj yeem ua kom zoo nyob hauv chaw nres tsheb, cov kiv cua kiv cua xav tau qhov sib npaug zoo. Txoj haujlwm no cuam tshuam nrog kev siv cov khoom tshwj xeeb thiab feem ntau tsuas yog ua tau hauv qhov chaw pabcuam.

Kev txav nrawm ntawm daim npav cardan ua haujlwm ntawm kev ntsuas lub tshuab tshwj xeeb. Lub tshuab tso cai, thaum sib npaug, mus rau simulate qhov kev ua haujlwm tiag tiag ntawm cardan, muab nws qhov kev sib hloov ceev ntawm qib 500-5000 rpm. Kev sib hloov yog tsim los ntawm kev siv cov tshuab hluav taws xob asynchronous, lub zog tig los ntawm uas tau kis rau daim npav cardan los ntawm txoj siv tsav.

Thaum ntsuas lub cev, tus kiv cua viav vias yog tsau nruab nrab ntawm ob rab koob tig, ib qho yog tsav los ntawm lub tshuab hluav taws xob. Yog tias tsim nyog, lub tshuab ntsuas lub cev tuaj yeem muaj kev txhawb nqa nruab nrab.

Qhov sib txawv yog ntsuas ntsuas siv cov sensors uas txav raws qhov ntev ntawm tus kiv cua ncej. Cov ntsuas ntsuas tau ua tiav siv cov software tshwj xeeb thiab tso tawm kom pom ntawm lub vijtsam soj ntsuam. Tom ntej, qhov kev zov me nyuam txiav txim siab qhov chaw teeb tsa thiab qhov loj ntawm qhov sib npaug ntawm qhov hnyav los yog cov nyiaj ntawm cov hlau tshem tawm.

Kev tshem tawm cov tsis txaus

Qhov tsis txaus yuav raug tshem tawm los ntawm kev xaiv lossis ntxiv cov uas yuav tsum muaj ntawm cov khoom siv. Cov neeg kho tshuab tsheb siv cov txheej txheem los kho cov txiaj ntsig xws li kev sib tsoo los ntawm cov hlau, txhim kho cov phaj sib npaug lossis tes taw hnyav, thiab shims los kho cov misalignment.

Pom zoo: