Kev hloov mus ntxiv rau cov khoom siv roj av yog ib qho kev sim los ntawm cov neeg tsim qauv los ua ke qhov zoo ntawm qhov tsis siv neeg thiab phau ntawv lub thawv rau hauv ib qho khoom. Cov kev sim yuav suav tau tias ua tiav, tab sis chav tshiab muaj nws tus kheej tsim qauv thiab ua haujlwm.
Hauv kev txhais lus, txhais lus txhais tau tias "kab". Lub thawv rau ntu muaj peev xwm suav hais tias yog chav nyob hauv tshuab uas cais cov khoom siv tswj lub clutch. Ntawd yog, nyob rau hauv lub tsheb siv nrog qhov piav qhia lub thawv, tseem yuav muaj 2 lub log, ib yam li nyob hauv lub tsheb muaj qhov tsis siv neeg, tab sis cov zog yuav tsum hloov ntawm tes (qee kis, tsis siv neeg hloov mus los kuj muaj peev xwm).
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev khiav haujlwm
Thaum koj tig lub iav koj tus kheej thiab nias lub roj pedal, cov sensors tshwj xeeb qhia rau chav ntsuas hluav taws xob, uas xa cov teeb liab mus rau hauv lub thawv. Nws tseem muaj cov sensors uas xa lawv cov teeb liab hais txog qhov ceev ntawm lub tsheb mus rau qhov nce ntawm ntu. Qhov kawg, nyeg, ua kev hloov kho rau qhov nce ceev, tswj kev ua haujlwm ntawm lub zog gearbox. Qhov no yuav siv mus rau hauv tus account lub cav khiav nrawm, kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cua txias thiab nyeem ntawm cov ntsuas vaj huam sib luag.
Lub iav hloov yog nqa tawm los ntawm txoj kev servo drives (actuators), uas yog hydraulic ntawm lub thawv ntu. Yog hais tias lub servos yog hluav taws xob, tom qab ntawd xws li lub thawv ntawv hu ua robotic (hauv kev coj ua, lub gearbox nrog ob lub tshuab hydraulic thiab hluav taws xob ua haujlwm yog hu ua robotic). Qhov kev hais kom hloov lub iav yog muab los ntawm tus tsav hauv hauv hom kev tuav lossis siv lub khoos phis tawm ntawm nkoj.
Cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm gearbox tshwm sim
Cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm yog nco txog ntawm qhov tsis siv neeg sib kis, txawm li cas los xij, cov chav nyob tom qab muaj qhov txawv txav ntawm kev ua tau zoo thiab kev ntseeg tau tau txais nyob hauv phau ntawv sib kis. Ntxiv mus, "tus neeg hlau" ntau pheej yig dua li "tshuab". Lub ntsiab tseem ceeb ntawm lub npov tshwm sim yog qhov muaj peev xwm hloov los ntawm cov iav qis mus rau qhov siab yam tsis tau poob nrawm, uas tsis yooj yim poob thaum siv cov khoom siv kho tshuab. Ntawm ntau lub tsheb niaj hnub, lub thawv hloov kho ntawm lub pob nyem yog tswj los ntawm cov nyees khawm nyob ntawm lub kauj, uas tso cai rau koj hloov mus yam tsis tau siv koj txhais tes tawm ntawm lub kauj.
Ib qho ntxiv rau cov tsheb siv nrog "neeg hlau" yog kev siv roj qis dua thaum piv nrog kev siv tsis siv neeg. Qhov tsis muaj ntawm peb tus lej pab ua rau cov pib tshiab nce mus txog kev nrawm dua, thaum cov tsav tsheb uas muaj kev paub tuaj yeem xaiv los ntawm phau ntawv thiab tsis siv neeg cov iav.
Qhov tsis zoo ntawm cov thawv robotic yog qhov hnav tsis kam, uas tshwj xeeb tshaj yog tau hais nyob hauv qab cov nra hnyav lossis kev tsav tsheb nruj. Yog li no, thaum ua haujlwm ntawm lub zog ntawm lub thawv av hauv hom kev tuav, nws yog qhov tseem ceeb kom hloov ntawm ib qho nrawm mus rau lwm qhov hauv lub sijhawm (koj xav tau lub sijhawm tam sim no). Txwv tsis pub, kev sib tawg tsis sib xws, thiab kev kho "neeg hlau" yog kim heev.
