Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm robotic gearbox zoo ib yam li kev ua haujlwm ntawm cov tsoos phau ntawv gearbox. Qhov sib txawv lus dag hauv kev tswj hwm cov kev hloov tsheb, uas nqa tawm tsis yog los ntawm tus neeg tsav tsheb, tab sis los ntawm chav tsev digital nrog actuators.
Zoo ib yam li lwm yam iav hloov lub tshuab, lub zog hloov kho chaw rau lub cev muaj zog yog tsim los hloov torque los ntawm lub cav mus rau cov khoom xa mus thiab hloov nws cov nqi raws li xwm ntawm kev txav ntawm lub tshuab. Lub thawv rau khoom siv phom yog cov phau ntawv khoos phis tawm rau ib txwm, uas cov iav hloov mus nqa yog tsis yog los ntawm tus neeg tsav tsheb, tab sis los ntawm tus kav ntawm cov tswj hluav taws xob. Lub robotic gearbox muaj txhua qhov zoo ntawm kev hloov pauv phau ntawv thiab tshem tawm qhov xav tau ntawm tus neeg tsav tsheb los hloov cov iav phau ntawv tus kheej.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev khiav haujlwm
Raws li nyob rau hauv phau ntawv kis, lub zog hauv lub thawv robotic yog kis tau los ntawm lub thawb tsav mus rau lub hau uas tau tsav siv ib qho ntawm nkawm txha hniav laus. Clutching thiab iav hloov nyob rau hauv lub thawv robotic yog nqa tawm siv tshwj xeeb actuators - actuators.
Tus actuator yog lub cav hluav taws xob uas muaj lub pob hluav taws xob nrog lub rack thiab pinion uas hloov kev sib hloov kev sib hloov mus rau hauv kev txhais lus ntawm lub cev. Lub tshuab hluav taws xob tswj tau xa lub teeb liab mus rau cov actuator tig nws lossis kaw, tom qab ntawd lub iav hloov tau tshwm sim lossis lub clutch kaw lossis qhib.
Cov phau ntawv muaj cov khoom siv sib kis
Thawj cov khoom siv roj hauv lub thawv tsis sib txawv hauv cov iav siab hloov ceev, yog li cov neeg tshwj xeeb ntawm Volkswagen qhov kev txhawj xeeb tau tsim cov qauv tsim ntawm kev ua haujlwm phau ntawv txuas ntxiv, nyob rau hauv uas lub zog tsav tau sib nrug nrog ob daim sib cais. Ua tsaug rau qhov no, ua ntej hloov los ntawm ib lub iav mus rau lwm qhov, lub tshuab hluav taws xob tswj lub tshuab xa hluav taws xob xa mus rau ib lub teeb liab mus rau cov actuator, uas pib koom nrog cov iav txuas ntxiv ua ntej. Qhov no ua tiav qhov hloov hluav taws xob nrawm, tshaj qhov ntsuas nrawm ntawm kev sib hloov tsis siv neeg thiab kev siv tshuab ib txwm.
Qhov zoo thiab qhov tsis zoo
Qhov zoo ntawm kev siv lub zog ua kom ruaj khov yog nce kev ua haujlwm, lub zog siab hloov ceev, thiab muaj peev xwm hloov tau yooj yim ntawm automatic mus rau phau ntawv hom thiab hloov dua siab tshiab.
Ntawm qhov tsis zoo ntawm lub rooj sib zog robotic yog cov tub luam thaum tsav tsheb hauv thawj lub iav, nrog rau dov lub tsheb thaum pib nce toj. Tsis tas li ntawd, qhov tsis txaus ntseeg ntawm phau ntawv kis yog qhov nyuaj ntawm qhov tsim, uas cuam tshuam rau qhov nce ntawm tus nqi kho thiab kuaj mob piv rau lwm yam kev sib kis.
