Lub servo lub cev muaj zog yog lub tswv yim tsav. Cov kev sib hloov ntawm lub rotor ntawm lub cav yog kis mus rau kev tswj lub tshuab los ntawm lub gearbox, thiab cov lus tawm tswv yim tau pom zoo siv cov tswj kev tswj hwm txuas nrog lub kaum sab xis ntsuas.
Servo motors siv nyob rau hauv cov tshuab tsheb rau kev kho qhov ncaj thiab lub kaum ntawm cov ntsiab lus, qhov tseeb ntawm qhov tseeb uas xav tau ntau dua. Kev ua haujlwm ntawm servo tsav yog ua raws li kev hloov kho ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob kom ua lub ntsuas hluav taws xob tswj.
Lub hom phiaj thiab muaj pes tsawg leeg
Yog hais tias lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog cov ncej tau teev tseg ua lub cim tswj, nws hloov mus rau hauv kev siv voltage. Cov lus tshaj tawm yog nqa ua tsaug rau lub ntsuas ntsuas ntsuas ib qho ntawm cov zis ntsuas ntawm lub cev muaj zog. Tus nqi ntawm lub cim tso tawm yog ua tiav los ntawm kev tswj hwm, tom qab ntawd servo lub cev muaj zog ua haujlwm kho tas.
Cov txheej txheem, servo tsav yog chav electromechanical, cov khoom ntawm cov uas muaj nyob hauv ib lub tsev. Lub servo tsav suav nrog lub tshuab hluav taws xob, lub iav tsis ua haujlwm, lub ntsuas thiab tswj kev tswj hwm.
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm servo tsav yog kev khiav hauj lwm muab hluav taws xob, tig ceev, ntsuas nrawm, nrog rau kev daws teeb meem thiab cov khoom siv hauv cov qauv tshwj xeeb.
Tus qauv tsim thiab ua haujlwm
Hauv cov servo drives niaj hnub, 2 hom siv hluav taws xob siv - nrog rau qhov tseem ceeb thiab nrog lub hollow rotor. Lub cev muaj zog muaj lub rotor nrog cov cua uas nyob ib puag ncig uas cov hlau nplaum DC nyob. Qhov peculiarity ntawm hom ntawm lub tshuab hluav taws xob no yog qhov tshwm sim ntawm kev tshee thaum lub sij hawm tig ntawm pendulum, uas qee qhov txo qhov tseeb ntawm cov angular taw. Hollow-rotor lub cev muaj zog yog qhov tsis zoo ntawm qhov tsis zoo no, tab sis kim kim vim yog cov khoom siv ntawm kev tsim khoom nyuaj.
Lub thawv rau lub cav servo yog siv los txo qhov nrawm thiab nce qhov ntxiv ntawm cov qhov tso zis. Servo gearboxes feem ntau muaj ib qho spur iav tsheb ciav hlau, lub zog ntawm cov uas ua los ntawm cov hlau lossis cov ntaub ntawv polymer. Lub thawv rau cov hlau yog kim dua, tab sis muaj zog thiab ntau ruaj.
Ua raws li qhov yuav tsum tau ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, yas bushings lossis pob bearings tuaj yeem siv rau hauv tus qauv ntawm servo tsav los taw qhia cov haujlwm ua haujlwm ua tus ua haujlwm nyob hauv tsev.
Tsis tas li, servos tau txawv los ntawm hom kev tswj ntsuas. Muaj cov analog thiab digital servo tswj units. Cov digital thaiv tso cai rau koj los muab qhov tseeb tshaj qhov kev tso kawm ntawm servo actuator thiab qhov kev tawm tsam sai dua.
